Nous retenons ici les deux principaux sens que le FLF donne au mot anticipation

« A.− [L'anticipation concerne une action] Réalisation de cette action avant le moment attendu ou prévu.

B-.Action de se représenter une chose future, considérée comme plus probable que le rêve, et plus proche de sa réalisation que le simple projet; contenu de cette représentation ».

Les automates de Vaucanson sont des anticipations au sens A, Erewon de Samuel Butler est une anticipation au sens B.