"Sensation désagréable et expérience émotionnelle en réponse à une atteinte tissulaire réelle ou potentielle, ou décrite dans des termes évoquant une telle lésion".
D'après l’Association internationale pour l’étude de la douleur (source : Points sur la douleur - Contrôle de la douleur, Institut national de recherche pédagogique, Fr.)

Conseils aux jeunes médecins:
"Songez que la douleur est le fardeau le plus pesant dont nous ait chargés la nature; qu’elle empoisonne toutes les joies, toutes les félicités; que personne ne peut la supporter longtemps; que ce sera toujours en raison du plus d’empire que vous aurez sur elle, que vous recueillerez de vos concitoyens l’admiration, le respect, et la reconnaissance plus douce qu’eux. Ne l’appréciez jamais par ce qu’elle vous paraît être, mais par ce que le malade semble souffrir; il n’est point de petite douleur pour celui qui souffre..."

Marc-Antoine Petit (1799) - texte ancien cité sur le site de la Fondation Recherche Médicale